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最近,有一位对技术一窍不通的朋友对我说想买特斯拉,因为它配备了“你站着不动,让车来找你”的自动驾驶功能。这使我很意外,自动驾驶虽然暂时还只是从业者关注的话题,但也许用不了几年,就很有可能成为影响普通群众购车决策的关键因素。甚至可以说,自动驾驶已经成为汽车发展的热点和今后必然的趋势。那么,自动驾驶汽车涉及哪些技术呢?
简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点:环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。
首先,什么是自动驾驶?就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。那么,所谓的感知是指车的传感器“看”到了什么、决策是指车的大脑思考怎么去处理、执行是指车的控制系统去执行相应的操作。
但是要实现自动驾驶,仅仅依靠这三大系统是远远不够的,自动驾驶和未来的智慧交通系统还需要一些基础的共性技术进行支撑,也可以概括为三点。
其中最主要的两点便是“自动驾驶的大脑”——高性能运算处理器平台以及“能让汽车心灵感应”——车与外部设施通信的C-V2X技术。前者能为传感器的识别算法和系统的决策算法提供巨量的运算能力支持,是与传统汽车最为基本的区别;后者让汽车与交通标志。行人、其他车辆、云端等参与交通的所有对象通信,让汽车不再是一个单一的个体,而成为智慧交通中一个有机的组成部分。比如,与红绿灯进行通信,便能让汽车提前知道红绿灯的状态,提前进行减速慢行操作;与其他车辆通信,便能将车辆紧急刹车、变道、转弯状态及时告知其他车辆,让其他车辆有足够的时间进行预判和处理。最后,“自动驾驶开天眼”——VEPP高精度定位技术在实现自动驾驶中也不可或缺。
除了环境感知和C-V2X技术准确探知车辆周围的环境,为了更可靠精确的提高感知结果的精确性和可靠性,还需要能准确知道汽车的实时位置,才能更安全实现自动驾驶。
比如,只有在亚米级(0.1m级)的精度下,才能准确判断车辆所处的车道,并与本条车道内的车辆建立联系;或者只有准确知道车辆与交通信号灯与路口的距离,才能进行更为精确的预判和准备,就好像给汽车开了天眼。
---本文来源自网络
实现完全的自动驾驶和智慧交通是一个注定艰难的过程,无论是人工智能、环境感知、智能决策这类新技术,还是运动控制、远程通信这些基础技术,甚至基础设施建设、法律法规等,自动驾驶领域有太多技术等待我们去突破,太多山峰等待我们去翻越。这一未来必将造福全人类的技术正在各行各业的努力下快速发展着,我们一起期待吧。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
太平洋汽车网自动驾驶本身就是一项技术,而且自动驾驶分为好几个等级,每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。自动驾驶需要通过以下四步才可以完成:信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。
Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。
从技术层面来看,自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术,也包括云控平台的系统架构和核心算法,最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。
这里不仅包括面向自动驾驶配套的集成化的主干网加多域控制的新型电子电器架构作为基础。针对智能驾驶控制部分,L2级及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式,而L3以上则必须采用基于高性能SOC(SystemonChip)构建的域控制器的集中控制策略。
以环境感知数据、GPS信息、车辆实时数据和V2X交互数据等作为输入,基于环境感知定位、路径决策规划和车辆运动控制等核心控制算法,输出驱动、传动、转向和制动等执行控制指令,实现车辆的自动控制,并通过人机交互界面(如仪表)实现自动驾驶信息的人机交互。
为了实现智能驾驶系统高性能和高安全性的控制需求,汇集了多项关键技术:包括基础硬件/软件平台技术、系统安全平台技术、整车通信平台技术、云计算平台技术、核心控制算法技术等。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
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我是华纳号的签约作者“旗云飞”
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